蜈蚣毒是蜈蚣的主要药理成分，但取毒是一项十分艰难的工作，目前尚无高效率的取毒技术，因此医药上单独以蜈蚣毒入药的还未几。在蜈蚣产品加工中，取毒目前还只是一个附带环节。
(1)死蜈蚣取毒。人工正法的蜈蚣，沥干水分后，将其仰放，左手用小镊子夹住毒颚的端部，右手用小手术剪或手术刀从毒噘根部切下毒颚。多个毒颚一起，放于研钵中，研成末，然后用少许蒸馏水浸没，反复搅拌几分钟后，蒸馏水连同研末一起倒人广口瓶内.浸泡3～5天，过滤除去沉渣，浸提液即为含毒液，以后经其他程序加工即可制得蜈蚣毒干品。
(2)活蜈蚣取毒。用YSD-5型药理、生理实验多用仪对蜈蚣进行电刺激取毒，初步结果显示，每条蜈蚣每次可取接近100毫克的毒液，每年可取2～3次.