1.消化系统 地鳖虫的消化系统由口腔、食道、嗉囊、前胃、真胃、小肠、直肠和肛门等器官组成。
2.呼吸系统
地鳖虫的呼吸系统由气门与气管系统组成。
气门是空气进出地鳖虫体内的启齿。地鳖虫几乎每一个体节的两侧都有一个气门。气管是地鳖虫的几丁质体壁在气门处向体内凹陷形成的弹性管。
3.轮回系统
地鳖虫的轮回系统为开管式轮回系统。它由心脏、动脉系统、血窦等所组成。
地鳖虫的血液是无色透明的，不含有血红蛋白，但含有血球，因此其运输氧气的功能较差。血球呈圆形或卵形，没有红细胞、白细胞等类型的区分。
4.生殖系统
(1)雌性生殖系统。地鳖虫雌性生殖系统包括如下器官：卵巢、输卵管、卵萼、受精囊、副性腺、生殖孔等。
(2)雄性生殖系统。雄性地鳖虫的生殖系统包括如下器官：精巢、输精管、贮精囊、射精管、阴茎等。