蜈蚣系卵胎生，繁殖快，一般在六、七、八月间进行交配，在正常情况下，从交配到产卵需4个月时间，产卵时雌蜈蚣在土壤中挖有小坑，母体曲呈S形，后面的尾节因为身体弯曲而搭在身体中部的背面，由生殖孔排出的卵料蕴蓄在背部粘着成团，再翻回身体把卵团环抱起来，卵团一般60-70粒左右，少的也有20-30粒。蜈蚣卵子经由20天左右就蜕去卵膜和胎皮，孵出的蜈蚣幼体呈乳白色，雌蜈蚣仍牢牢地把幼体团抱在足间，幼体很少流动，经由25天至30天以后，幼体进行第二次蜕皮，其体形与成体相似，体色仍为乳白色，身体中段稍为肥胖，经由35天至42天进行第二次蜕皮，体色为灰黄色，流动力增强，不再紧密抱成团，而是疏松地集中在母体腹面，这时幼体与母体可以分离，把母体放在大群内让其交配，并给产后的蜈蚣充分给食，幼蜈蚣给投小饲料。（也可单产，用广口罐头瓶里边放有土，把母蜈蚣放进去）。
繁殖时要留意以下几个环境：
产前加强喂食：蜈蚣孵化期间不进食，不喝水，靠消耗本身的营养维持流动，产卵前，母体有大量进食蓄积营养的习性，此时应增加喂食量，并留意调节食品品种，以促使母体多进食增加孵化前的营养。
孵化期间的护理：蜈蚣抱卵育幼期间对惊拢、强光等均有一定的反应。所以在孵化期假如观察时应小心轻动，不要随便移动或强光照射，孵化期间不需要喂食，孵化器内随时给予一定的水份，附近略有湿润，这样就不会影响胎胚的正常发育。
孵化结束后，幼蜈蚣固然暂成团群居，但也可单独流动和寻食，此时母体也逐渐离开孵化巢单独流动，因蜈蚣有争抢食品的怪癖，强欺弱，大欺小，所以应及时将大小蜈蚣分窝饲养。